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    產(chǎn)品中心
    • EAR系列
    • 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
    • Compass系列機(jī)器人平臺(tái),是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺(tái),旨在以最高的性?xún)r(jià)比為客戶(hù)提供一個(gè)完整、多接口、高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。Compass Q2是四輪45度全向輪輪系的機(jī)器人平臺(tái),使用航發(fā)公司的QMA-10全向輪,與傳統(tǒng)輪系相比,能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤(pán)采用整體鋁合金鑄造成型工藝,使用四臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng),并配有四軸伺服驅(qū)動(dòng)器,支持CAN總線(xiàn)及RS232接口。開(kāi)發(fā)包向用戶(hù)提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼,使用戶(hù)能夠?qū)ompass Q2快速上手。
    • 特性
    • 全方向自由移動(dòng)懸掛系統(tǒng)整體成型底盤(pán)
    • 外形尺寸
    • 規(guī)格參數(shù)
    • 機(jī)身形式: 鋁合金一體成型 機(jī)身形式: 鋁合金一體成型
      外形尺寸: 450×330×110mm 外形尺寸: 450×330×110mm
      驅(qū)動(dòng)輪: QMA-10全向輪,直徑101.6mm 驅(qū)動(dòng)輪: QMA-10全向輪,直徑101.6mm
      最大自轉(zhuǎn)速度: 225°/s 最大自轉(zhuǎn)速度: 225°/s
      適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面室 內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面 適應(yīng)的地形 室內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面室 內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面
    • 主要部件
      • 全向輪
      • QMA-10工業(yè)級(jí)全向輪,是航發(fā)公司經(jīng)典系列的全向輪產(chǎn)... 詳情
      • 全向輪
      • QMA-10工業(yè)級(jí)全向輪,是航發(fā)公司經(jīng)典系列的全向輪產(chǎn)... 詳情
      • 全向輪
      • QMA-10工業(yè)級(jí)全向輪,是航發(fā)公司經(jīng)典系列的全向輪產(chǎn)... 詳情
    備案號(hào)

    川公網(wǎng)安備 51012402000127號(hào)

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