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  • Discovery Q2 四輪全向平臺
  • 四輪全向平臺
  • 產(chǎn)品簡介
  • Discovery系列機(jī)器人平臺，是經(jīng)濟(jì)型的小型機(jī)器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機(jī)器人系統(tǒng)。Discovery Q2是四輪45度全向輪輪系的機(jī)器人平臺，使用航發(fā)公司的QMA-10全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動。平臺使用四臺空心杯電機(jī)作為驅(qū)動，并配有多軸伺服驅(qū)動器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)iscovery Q2快速上手。
  • 特性
  • 全方向自由移動 共軸擺式懸掛 輪系帶軸承座設(shè)計工業(yè)級全向輪空心杯直流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 機(jī)身形式: 鈑金組合成型 外形尺寸: 359×313.5×114mm
    驅(qū)動輪: QMA-10全向輪 驅(qū)動輪直徑: 101.6mm
    驅(qū)動方式: 四輪獨(dú)立驅(qū)動 懸掛形式: 共軸擺式懸掛
    車身最小離地間隙: 23 整機(jī)重量: 6.7kg
    額定負(fù)載能力: 10kg 電機(jī)類型: 空心杯直流伺服電機(jī)
    電機(jī)額定功率: 17W 電機(jī)編碼器: 12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    電機(jī)數(shù)量: 4 電機(jī)驅(qū)動: 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 0.65m/s 最大自轉(zhuǎn)速度: 140°/s
    最小轉(zhuǎn)彎半徑: 0m 適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    典型續(xù)航時間: 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%） 待機(jī)時間: >30h
    車載電源輸出: 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格: 5×20/10A
    電池: 12V/10.4Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
    DEMO開發(fā)板: RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
  • 主要部件
    • QMA-10全向輪
    • QMA-10工業(yè)級全向輪，是航發(fā)公司經(jīng)典系列的全向輪產(chǎn)... 詳情
    • Faulhaber3242空心杯直流伺服電機(jī)
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    • IMDR4E伺服驅(qū)動器
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    • RHF407開發(fā)板
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    • ULB-1超聲測距傳感器
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備案號

川公網(wǎng)安備 51012402000127號
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