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  • Compass C1 兩輪差動平臺
  • 產(chǎn)品簡介
  • Compass系列機(jī)器人平臺，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、高可靠性的移動機(jī)器人系統(tǒng)。Compass C1是兩主動輪差動輪系的機(jī)器人平臺，使用航發(fā)公司的HSL-15橡膠輪胎，從動輪采用QL-10全向輪并配有獨(dú)立懸掛，能夠適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實現(xiàn)各種運(yùn)動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用兩臺大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動，并配有多軸伺服驅(qū)動器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)ompass C1快速上手。
  • 特性
  • 全向從動輪從動輪獨(dú)立懸掛鋁合金整體成型底盤工業(yè)級橡膠輪、全向輪 空心杯直流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 機(jī)身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 342×370×115.5
    驅(qū)動輪: HSL-15橡膠輪 驅(qū)動輪直徑: 152.4mm
    驅(qū)動方式: 兩輪獨(dú)立驅(qū)動 懸掛形式: 從動輪搖臂式懸掛
    車身最小離地間隙: 23 整機(jī)重量: 8.5kg
    額定負(fù)載能力: 20kg 電機(jī)類型: 空心杯直流伺服電機(jī)
    電機(jī)額定功率: 30W 電機(jī)編碼器: 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    電機(jī)數(shù)量: 2 電機(jī)驅(qū)動: 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 1.2m/s 最大自轉(zhuǎn)速度: 370°/s
    最小轉(zhuǎn)彎半徑: 0m 適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    典型續(xù)航時間: 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 待機(jī)時間： >30h
    車載電源輸出: 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A 電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格: 5×20/10A
    電池: 24V/7.8Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
    DEMO開發(fā)板: RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
  • 典型部件
    • HSL-15橡膠輪
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    • QL-10全向輪
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    • HFmotor-3230空心杯直流伺服電機(jī)
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    • IMDR4伺服驅(qū)動器
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    • RHF407開發(fā)板
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    • ULB-1超聲測距傳感器
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備案號

川公網(wǎng)安備 51012402000127號
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