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  • ACDS自動(dòng)充電對(duì)接裝置
  • 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
  • Compass系列機(jī)器人平臺(tái)，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺(tái)，旨在以最高的性價(jià)比為客戶提供一個(gè)完整、多接口、高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。Compass Q2是四輪45度全向輪輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用航發(fā)公司的QMA-10全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有四軸伺服驅(qū)動(dòng)器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)ompass Q2快速上手。
  • 特性
  • 全方向自由移動(dòng)懸掛系統(tǒng)整體成型底盤
  • 外形尺寸
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 機(jī)身形式: 鋁合金一體成型 機(jī)身形式: 鋁合金一體成型
    外形尺寸: 450×330×110mm 外形尺寸: 450×330×110mm
    驅(qū)動(dòng)輪: QMA-10全向輪，直徑101.6mm 驅(qū)動(dòng)輪: QMA-10全向輪，直徑101.6mm
    最大自轉(zhuǎn)速度: 225°/s 最大自轉(zhuǎn)速度: 225°/s
    適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面室 內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面 適應(yīng)的地形 室內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面室 內(nèi)、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面
  • 主要部件
    • 全向輪
    • QMA-10工業(yè)級(jí)全向輪，是航發(fā)公司經(jīng)典系列的全向輪產(chǎn)...詳情
    • 全向輪
    • QMA-10工業(yè)級(jí)全向輪，是航發(fā)公司經(jīng)典系列的全向輪產(chǎn)...詳情
    • 全向輪
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