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  • Discovery Q1 三輪全向平臺(tái)
  • 三輪全向平臺(tái)
  • 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
  • Discovery系列機(jī)器人平臺(tái)，是經(jīng)濟(jì)型的小型機(jī)器人平臺(tái)，旨在以高的性價(jià)比為客戶提供一個(gè)完整、多接口、較高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。Discovery Q1是三輪90度全向輪輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用航發(fā)公司的QL-10全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)使用三臺(tái)空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)iscovery Q1快速上手。
  • 特性
  • 全方向自由移動(dòng)輪系帶軸承座設(shè)計(jì)工業(yè)級(jí)全向輪空心杯直流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 機(jī)身形式: 鈑金組合成型 外形尺寸: 365.5×400.2×109
    驅(qū)動(dòng)輪: QL-10全向輪 驅(qū)動(dòng)輪直徑: 101.6mm
    驅(qū)動(dòng)方式: 三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 懸掛形式: 無(wú)懸掛
    車身最小離地間隙: 30.5 整機(jī)重量: 5.2kg
    額定負(fù)載能力: 10kg 電機(jī)類型: 空心杯直流伺服電機(jī)
    電機(jī)額定功率: 17W 電機(jī)編碼器: 12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    電機(jī)數(shù)量: 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng): 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動(dòng)速度: 0.65m/s 最大自轉(zhuǎn)速度: 200°/s
    最小轉(zhuǎn)彎半徑: 0m 適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    典型續(xù)航時(shí)間: 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%） 待機(jī)時(shí)間: >30h
    車載電源輸出: 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格: 5×20/10A
    電池: 12V/10.4Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
    DEMO開發(fā)板: RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
  • 典型部件
    • QL-10全向輪
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    • Faulhaber3242空心杯直流伺服電機(jī)
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    • IMDR4E伺服驅(qū)動(dòng)器
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    • RHF407開發(fā)板
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    • ULB-1超聲測(cè)距傳感器
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備案號(hào)

川公網(wǎng)安備 51012402000127號(hào)
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