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產(chǎn)品中心

UR機(jī)械臂

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
優(yōu)傲機(jī)器人引領(lǐng)了一個(gè)嶄新的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代，作為最輕的可臺(tái)面安裝的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了無(wú)與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合自動(dòng)化精密工作，在這樣的工作場(chǎng)合，可以看到人與機(jī)器人并肩工作。

特性
易編程快速設(shè)置無(wú)限旋轉(zhuǎn)靈敏的力反饋特征可自我調(diào)節(jié)的安全力控制復(fù)雜應(yīng)用中的精密操控靈活生產(chǎn)的便捷性優(yōu)化生產(chǎn)的可靠性

型號(hào)參數(shù)

	UR3-6關(guān)節(jié)機(jī)械臂	UR5-6關(guān)節(jié)機(jī)械臂	UR10-6關(guān)節(jié)機(jī)械臂
有效負(fù)載	3KG	5KG	10KG
自重	11KG	18.4KG	28.9KG
有效工作半徑	500mm	850mm	1300mm
關(guān)節(jié)范圍	±360°，第六軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)	±360°	±360°
速度	所有腕關(guān)節(jié)：360°/s 肩、肘、基座關(guān)節(jié)：180°/s 工具端TCP速度：1m/s	關(guān)節(jié)：最大180°/s 工具端速度：1m/s	基座與肩部：120°/s 肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180°/s 工具端速度：1m/s
可重復(fù)精度	±0.03mm（按照ISO9283標(biāo)準(zhǔn)）
底座安裝面積	∅ 128mm	∅ 149mm	∅ 170mm
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制箱尺寸（寬x高x長(zhǎng))	475mm x 423mm x 268mm
I/O端口
		控制箱	工具端
	數(shù)字量輸入	16	2
	數(shù)字量輸出	16	2
	模擬量輸入	2	2
	模擬量輸出	2	-
I/O電源	控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
通訊	TCP/IP 100M兆通訊，適用IEEE 802.3u標(biāo)準(zhǔn)，適用100BASE-TX通訊介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn) 以太網(wǎng)socket連接和Modbus TCP連接
編程	polyscope圖形化用戶界面，12英寸觸摸屏帶安裝支架
噪音	低
防護(hù)特級(jí)	IP64	IP54	IP54
功耗	一般程序大約100瓦特	一般程序大約200瓦特	一般程序大約350瓦特
人機(jī)協(xié)作	15個(gè)高級(jí)安全配置功能
材質(zhì)	鋁合金，ABS塑料，PP塑料
溫度	機(jī)械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應(yīng)器	100-240V/AC，50-60Hz
電纜	6米數(shù)據(jù)線（從機(jī)器臂到控制箱） 4.5米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制箱）

產(chǎn)品展示

典型應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)執(zhí)照領(lǐng)域

自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝

軍事領(lǐng)域

無(wú)人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等

醫(yī)療領(lǐng)域

智能醫(yī)療機(jī)器手

娛樂(lè)領(lǐng)域