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  • HTM系列復(fù)合機(jī)器人
  • 機(jī)器人
  • 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
  • HTM系列復(fù)合機(jī)器人， OmniTurtle HTB系列全向車和機(jī)器人手臂復(fù)合生成?？梢蕴峁?-100T的承載能力，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)向任意方向的平移、自轉(zhuǎn)、平移加自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配合機(jī)器人手臂可實(shí)現(xiàn)智能化裝配、包裝、上下料、物流搬運(yùn)等動(dòng)作。常應(yīng)用于風(fēng)電設(shè)備制造、列車總裝、飛機(jī)總裝等領(lǐng)域。由于它具有的全向移動(dòng)性能，操作員可以操作平臺(tái)托舉重物實(shí)現(xiàn)精確定位對(duì)接、裝配，大大簡(jiǎn)化了裝配工藝，增強(qiáng)了操作性，降低了裝配風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。對(duì)于一些不適宜用行車起吊搬運(yùn)的零部件，或在室內(nèi)起吊困難的部件，重復(fù)性可操作流水工作以及需要廠內(nèi)長(zhǎng)距搬運(yùn)的重型部件，HTM復(fù)合機(jī)器人都能給出很好的解決方案。
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 型號(hào)參數(shù)
    • 型號(hào)
      HTB
      200-1504
      HTB
      150-2004
      HTB
      500-20A04
      HTB
      800-2504
      HTB
      1500-3104
      HTB
      2700-3604
      HTB
      3500-4004
      HTB
      5500-5004
      HTB
      8000-5804
      外形尺寸(長(zhǎng)) 900mm 900mm 1500mm 1800mm 2300mm 2700mm 3000mm 3300mm 3600mm
      外形尺寸(寬) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm
      外形尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm
      承載能力 200kg 150kg 500kg 800kg 1500kg 2700kg 3500kg 5500kg 8000kg
      設(shè)備自重 100kg 100kg 200kg 450kg 1000kg 1400kg 2000kg 2600kg 3400kg
      輪型號(hào) CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58
      輪直徑 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm
      單輪承載能力 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg
      輪數(shù)量 4
      驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量 4
      最小轉(zhuǎn)彎半徑 0m
      移動(dòng)速度 0-0.5m/s
      可調(diào)精度 S:普通型 ±10mm
      P:精密型 ±1mm
      地面最大受壓 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm²
      車輪獨(dú)立懸掛行程 20mm 25mm
      操作方式 遙控操作/接受上位機(jī)通信指令控制
      電池類型 鋰電池 鉛酸電池
      典型續(xù)航時(shí)間 12h
      充電器供電 AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制）
      充電器功率 0.35kw 0.35kw 0.35kw 0.5kw 1kw 1.5kw 2kw 3.3kw 5kw
      滿放充電時(shí)間 4h 8h
      防護(hù)等級(jí) IP54
      工作環(huán)境 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露
      儲(chǔ)存環(huán)境 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結(jié)冰
      型號(hào)
      HTB
      400-1508
      HTB
      300-2008
      HTB
      1200-20A08
      HTB
      1800-2508
      HTB
      3200-3108
      HTB
      6000-3608
      HTB
      8000-4008
      HTB
      12000-5008
      HTB
      16000-5808
      外形尺寸(長(zhǎng)) 1200mm 1200mm 2000mm 2400mm 3000mm 3600mm 4000mm 4400mm 4800mm
      外形尺寸(寬) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm
      外形尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm
      承載能力 400kg 300kg 1200kg 1800kg 3200kg 6000kg 8000kg 12000kg 16000kg
      設(shè)備自重 140kg 140kg 280kg 630kg 1400kg 2000kg 2800kg 3500kg 4800kg
      輪型號(hào) CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58
      輪直徑 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm
      單輪承載能力 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg
      輪數(shù)量 8
      驅(qū)動(dòng)電
      機(jī)數(shù)量      		 S:普通型 4
      P:精密型 4 8
      最小轉(zhuǎn)彎半徑 0m
      移動(dòng)速度 0-0.5m/s
      可調(diào)精度 S:普通型 ±10mm
      P:精密型 ±1mm
      地面最大受壓 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm²
      車輪獨(dú)立懸掛行程 20mm 25mm
      操作方式 遙控操作/接受上位機(jī)通信指令控制
      電池類型 鋰電池 鉛酸電池
      典型續(xù)航時(shí)間 12h
      充電器供電 AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制）
      充電器功率 0.7kw 0.7kw 0.7kw 1kw 2kw 3.3kw 5kw 7kw 10kw
      滿放充電時(shí)間 4h 8h
      防護(hù)等級(jí) IP54
      工作環(huán)境 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露
      儲(chǔ)存環(huán)境 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結(jié)冰
      機(jī)器人手臂型號(hào)
      機(jī)器人控制器
      （高×寬×深）      		 950mm×800mm×620mm
      機(jī)器人底座 400mm×450mm
      機(jī)器人本體 98KG
      荷重能力 6KG
      第5軸工作范圍 810mm
      附加荷重
      （上臂或手腕）
      上臂 1KG
      手腕 0.5KG
      軸數(shù)
      機(jī)器人本體 6
      外軸設(shè)備 6
      集成信號(hào)源 上臂12路信號(hào)
      集成氣源 上臂最高8 bar
      重復(fù)定位精度 0.03 mm（ISO試驗(yàn)平均值）
      軸動(dòng)作
      軸 工作范圍
      C旋轉(zhuǎn) 360°
      B手臂 200°
      A手臂 280°
      D手腕 無限制（默認(rèn)400°）
      E彎曲 240°
      P翻轉(zhuǎn) 無限制（默認(rèn)800°）
      TCP最大速度 2.5 m/s
      TCP最大加速度 20 m/s
      加速時(shí)間 0-1 m/s 0.15 s
      速度
      軸號(hào) 速度
      1 200o/s
      2 200o/s
      3 260o/s
      4 360o/s
      5 360o/s
      6 450o/s
      電源電壓 200-600V，50/60Hz
      變壓器額定值 4.5 kVA
      典型功耗 0.4 kW
      環(huán)境溫度 5-45℃
      相對(duì)濕度 ≤95%
      防護(hù)等級(jí) IP67
      噪音水平 ≤70dB（A）
      安全 帶監(jiān)控、緊急停和安全功能
      的雙回路3位啟動(dòng)裝置
      輻射 EMC/EMI屏蔽
備案號(hào)

川公網(wǎng)安備 51012402000127號(hào)
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