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產(chǎn)品中心

產(chǎn)品	Navigator Q1 三輪全向平臺	Navigator Q2 四輪全向平臺	Navigator C1 兩輪差動平臺	Navigator C2 四輪差動平臺	Navigator L1 履帶式平臺
機身形式	鋁合金一體成型
外形尺寸	560×600×241	672×481×241	494×490×219	698×598×279	720×559×283
驅動輪	QLM-15全向輪	QMA-15全向輪	橡膠充氣輪	265橡膠充氣輪	履帶輪
驅動輪直徑	152.4mm	152.4mm	228mm	262mm	162mm
驅動方式	三輪獨立驅動	四輪獨立驅動	兩輪獨立驅動	四電機四輪驅動	雙電機左右履帶驅動
懸掛形式	液壓阻尼避震器懸掛	液壓阻尼避震器懸掛	從動輪液壓阻尼避震器懸掛	無懸掛	無懸掛
車身最小離地間隙	73	73	51	73	77
整機重量	33kg	32kg	25kg	39kg	45kg
額定負載能力	50kg	50kg	50kg	80kg	80kg
電機類型	空心杯直流伺服電機
電機額定功率	90W	90W	150W	200W	150W
電機編碼器	2500線/轉，A、B相輸出
電機數(shù)量	3	4	2	4	2
電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度	1.2m/s	1.2m/s	1.6m/s	1.35m/s	0.8m/s
最大自轉速度	240°/s	145°/s	430°/s	160°/s	95°/s
最小轉彎半徑	0m
適應的地形	室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面			室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時間	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）			約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
待機時間	>30h
車載電源輸出	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A			5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
電源保險管預設規(guī)格	5×20/20A
電池	24V/18.2Ah鋰離子電池			40V/18.2Ah鋰離子電池	24V/18.2Ah鋰離子電池
電池快速更換	支持
充電器	輸入：AC220V~240V / 充電電流：5A / 接口：直插式
DEMO開發(fā)板	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
附件	電池充電器