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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 機(jī)器人 > 發(fā)現(xiàn)系列平臺(tái)

產(chǎn)品中心

產(chǎn)品	Discovery Q1 三輪全向平臺(tái)	Discovery Q2 四輪全向平臺(tái)	Discovery C1 兩輪差動(dòng)平臺(tái)	Discovery C2 四輪差動(dòng)平臺(tái)	Discovery L1 履帶式平臺(tái)
機(jī)身形式	鈑金組合成型
外形尺寸	365.5×400.2×109	359×313.5×114mm	231×314×120	301.6×308×112	325×285×100
驅(qū)動(dòng)輪	QL-10全向輪	QMA-10全向輪	HSL-10橡膠輪	HSL-10橡膠輪	履帶輪
驅(qū)動(dòng)輪直徑	101.6mm	101.6mm	101.6mm	101.6mm	77mm
驅(qū)動(dòng)方式	三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)	四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)	兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)	四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)	二/四電機(jī)組合驅(qū)動(dòng)
懸掛形式	無懸掛	共軸擺式懸掛	從動(dòng)輪共軸擺式懸掛	無懸掛	無懸掛
車身最小離地間隙	30.5	23	20	30	18
整機(jī)重量	5.2kg	6.7kg	4.8kg	5.6kg	5.7kg
額定負(fù)載能力	10kg	10kg	10kg	15kg	15kg
電機(jī)類型	空心杯直流伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率	17W
電機(jī)編碼器	12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機(jī)數(shù)量	3	4	2	4	2/4
電機(jī)驅(qū)動(dòng)	伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動(dòng)速度	0.65m/s	0.65m/s	0.65m/s	0.65m/s	0.5m/s
最大自轉(zhuǎn)速度	200°/s	140°/s	280°/s	160°/s	115°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m
適應(yīng)的地形	室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面			室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時(shí)間	約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%）			約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%）	約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.4m/s,運(yùn)行率70%）
待機(jī)時(shí)間	>30h
車載電源輸出	5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格	5×20/10A
電池	12V/10.4Ah鋰離子電池
電池快速更換	支持
充電器	輸入：AC220V~240V / 充電電流：3A / 接口：直插式
DEMO開發(fā)板	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
附件	電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3